附录三 IO控制线外形尺寸参数
1、线体尺寸(如下图)
线主体直径Φ=7.5mm 铜丝直径Φ=0.5mm
I/O线全长(从航插接口到线尾) 约3000mm
2.电气特性
输入：I0，I1；ICOM支持双向输入，建议电压值为24V；最大承受电流50mA;
输出：O0,O1；OCOM支持双向输出，建议电压值为24V；最大承受电流120mA。
- 连接定义
IO线颜色定义
| 功能 | 颜色 | 功能 | 颜色 | 功能 | 颜色 | 功能 | 颜色 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Shield | 银灰 | I0 | 白棕 | 相机电源负极 | 紫 | 相机电源正极 | 红 |
| IO-COM | 蓝 | I1 | 棕 | 相机电源负极 | 黑 | 相机电源正极 | 灰 |
| O0 | 白黄 | GND | 黑 | 相机电源负极 | 橙 | 相机电源正极 | 绿 |
| O1 | 黄 | 24V | 红 |
IO线圆头定义
| 功能 | 颜色 | 针脚 |
|---|---|---|
| Shield | 银灰 | 1 |
| IO-COM | 蓝 | 6 |
| O0 | 白黄 | 8 |
| O1 | 黄 | 7 |
| I0 | 白棕 | 10 |
| I1 | 棕 | 9 |
| GND | 黑 | 11/12 |
| 24V | 红 | 13/14 |
4.连接电路参考
PLC接线参考
继电器接线参考图
