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软件说明

MPViewer软件主要功能分区如下；

  • 菜单栏：帮助中Dump可收集现场数据用于成像分析；关于-描述软件的版本信息；
  • 工具栏：连接、断开设备；控制相机单次拍照、连续拍照；保存数据为文件；展开或收起设置页面（显示器分辨率较低时可扩展显示控件的范围）；
  • 显示控件：支持对相机返回的数据进行显示，分为2D、3D两种模式，其中2D模式支持将深度色谱图与灰度图像或RGB图像进行混合显示；3D模式支持设置点云纹理为深度色谱、灰度图、RGB图；
  • 设置：支持对相机设置进行调整，以达到目标成像效果；支持将当前编辑后的设置写入相机；支持放弃当前编辑，恢复相机的默认设置；支持将设置保存为文件或从文件载入设置；
  • 状态栏：支持显示相机的状态、型号、序列号、固件版本、USB连接状态、USB固件版本；

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图1 Viewer 软件界面概览

菜单栏​

1.导出（Dump）​

导出 (Dump) 功能可根据选择的支持根据选择的级别保存用于调试的数据，可选择三种不同的级别保存数据内容：

  • 基础: 相机日志MPSizectorS_Log_xxxxxxxxx.log、相机设置Settings.mpset、平面校正参数CorrectParam.mpcp

  • 普通: 在基础保存上附加相机缓存中的数据0.mpdat-xx.mpdat(viewer1.1.11版本开始,dump保存缓存数据后会清除当前相机的缓存数据, 避免下一次dump保存重复数据)

  • 专业: 在普通保存上附加相机最后一帧数据对应的重构前原始数据Raw.mpdat以及相机出厂设置FactorySettings.mpfset、相机标定参数CalibParam.mpcalib

dump将三个不同级别的数据导出到本地，可用于相机运行异常分析以及相机成像优化分析。

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工具栏​

1.连接或切换设备​

支持选择真实相机设备进行数据采集，或选择本地数据构造离线相机进行软件预处理效果测试；

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1.1 真实相机​

根据设备列表中的设备信息选择目标设备，选择真实设备时，可根据被摄物体对拍摄参数进行调整，以达到最佳的拍摄效果；具体调整方式参考： 基础设置、 拍照设置、 3D重构设置、 硬件预处理设置、 补偿设置、 软件预处理设置 。当成功连接后，连接按钮变为断开按钮，需要切换其他设备时，需断开当前设备，再次进入设备列表页面选择目标设备；

1.2 离线相机​

首先要在设备列表中选择本地数据，然后需点击工具栏-打开图像按钮，选择并载入一张本地数据构造离线相机。

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构造离线相机后，可通过帧信息或展开相机设置查看被载入的数据的相关信息。被载入的数据可作为软件预处理的数据源头，在软件预处理页面可添加软件预处理项对数据进行处理，点击应用按钮在3D显示模式下可看到载入的数据经软件预处理后的效果；软件预处理具体使用参考：软件预处理设置

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2.单次拍摄或连续运行​

连接相机或载入离线数据后，可进行单次拍摄或连续拍摄，分别对应工具栏的拍摄和连续按钮功能；

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3.保存数据​

拍摄到数据后，可按下保存数据按钮将当前显示的数据保存为本地文件, 可将当前数据保存为三种格式:

  • mpdat: 选择格式为mpdat时, 将把当前显示的图像数据保存为相机数据文件, 可通过离线模式载入保存的相机数据文件。

  • bmp: 将当前显示图像的二维截图保存为bmp格式图片。

  • png：将当前显示图像的二维截图保存为png格式图片。

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4.折叠或展开设置页面​

当软件运行在低分辨率屏幕时，可在完成相机设置调整后，将设置页面折叠，以获得更大的图像显示区域；

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显示控件​

1.2D/3D渲染​

显示控件支持2D和3D两种显示模式。

其中2D显示模式，支持显示单通道灰度图以及外部曝光产生的RGB图像；当数据中包含3D数据时，支持将2D数据与深度色谱数据进行混合显示；

仅显示灰度仅显示深度色谱
2D模式-仅显示灰度2D模式-仅显示深度色谱

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2D模式-混合显示灰度和深度色谱

当数据中包含3D信息时，切换到3D显示模式，支持以点显示或面显示两种方式显示3D点云；3D显示模式时，点云的纹理贴图为2D显示模式的显示结果，支持单独显示灰度、RGB，或与深度色谱混合后显示；其中色谱图的范围由控件左侧的拖动调控制，可根据需求调整色谱范围（色谱范围精度最高支持三位小数），以更精细的查看目标区域的三维变化；

当显示模式为3D时, 可在显示控件右下角设置Pickable和Thumbnail启用状态, 说明如下:

  • Pickable: 仅面显示时可设置生效, 启用Pickable后, 鼠标移动至3D显示模型上时将额外显示当前鼠标位置对应的三维信息

  • Thumbnail: 打开后3D显示将会先显示一张简化图像再显示完整图像, 通常在显示刷新速度明显慢于图像数据刷新速度时开启, 可以通过显示简化图像的方式加快图像显示刷新速度

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切换3D/2D显示模式
点显示面显示
3D模式-点显示3D模式-面显示

2.帧信息​

当显示控件中存在数据时，可通过控件左上角ⓘ按钮展开或收起帧信息，帧信息中包括当前数据拍摄时的所有设置以及相机的状态信息，可供用户查看，以确认数据采集的方式；

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帧信息