基础设置
基础设置包含相机的工作模式
工作模式
此设置项可切换相机不同的工作模式，可设置的工作模式如图2:
工作模式可分为3D模式和2D模式两大类。
3D工作模式
3D工作模式都将输出3D点云, 包含以下四种:
- 快速(Fast)
- 标准(Standard)
- 精准(Precise)
- 超准(SuperPrecise)
不同3D工作模式的区别如表1:
| 重复精度 | 成像完整性 | 拍摄速度 | 系统发热量 | |
|---|---|---|---|---|
| 快速模式 |  |  |  |  |
| 标准模式 |  |  |  |  |
| 精准模式 |  |  |  |  |
| 超准模式 |  |  |  |  |
信息
越高级的3D工作模式，其拍摄效果越好，拍摄周期越长，系统发热量越大。在实际项目中，用户应根据应用场景的特点，对成像完整性、精度和速度进行权衡，选择最合适的3D
2D工作模式
2D工作模式输出数据为2D灰度图像数据, 包含以下四种:
-
白照明(White)
白照明模式(White)是将投影光源投射全白图像时拍摄的2D图片。该图可用于对光源要求不高的2D检测(3D工作模式输出的点云也包含2D图像，与白照明模式2D图相同)。需要注意的是，由于投影光源和相机存在夹角，光源本身也并非平行光，白照明模式2D图存在亮度不均匀问题，并且存在阴影。
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无照明(Black)
无照明模式(Black)相机自身不投光，可通过外部光源实现理想的照明效果。
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网格投影(Grid)
网格投影模式(Grid)可以用于测试时对物距的粗略调整。该模式与白照明模式类似，但投影的图案不是全白图像，而是带有中心十字线的网格图像。
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曝光强度预测(Exposure Prediction)
曝光强度预测(Exposure Prediction)可拍摄曝光强度预测图，该图像中的每一个像素点的值，表达的是目标物在该像素位置达到最佳成像效果的曝光强度值。曝光预测图如图3:
