硬件预处理设置

硬件预处理设置包含均值滤波和范围限制两项设置。

均值滤波

均值滤波是对点云进行优化的处理，包括滤波、修补、去毛刺3个处理项。

均值滤波对应的设置界面如图1:

图1 均值滤波阈值

均值滤波对应四种模式，如图2:

图2 均值滤波可选模式

其中Weak, Normal, Strong包含三组预设参数, 选择Custom模式可以手动设置参数, 参数界面如图3:

图3 均值滤波手动模式参数

包含两个参数:

次数越多，平滑效果越显著，增加次数可提高重复性精度。

该参数范围为0~5，当次数为0时，功能关闭。

(软件默认预设值: Weak-1, Normal-2, Strong-4)

阈值是针对高差特征的识别阈值。阈值越大，滤波效果越强。

滤波会在一定程度上改变点云的表面轮廓，迭代次数越大，改变的程度越大。

(软件默认预设值: Weak-10, Normal-20, Strong-40)

用户可通过设置X、Y、Z的最大最小值，将超过用户指定范围的点标记为无效点。它的作用是滤除背景、工装夹具、不感兴趣区域，以及难以去除的顽固飞点。该功能属于硬件处理，因此不增加软件处理时间。

范围限制设置界面如图4:

图4 范围限制设置界面

示例:

原数据如图5:

图5 范围限制原数据

从原数据中可以观察到一些飞点，此时可通过范围限制Zmin Zmax设置去除它们

首先需要获取大致的有效点的高度范围,通过打开3D显示的pickable或切换2D显示，可通过鼠标移动到显示图像上的方式获取当前点信息

原数据获取到的拍摄物高度在6.3左右，下方平面高度在-7左右，因此设置范围限制zmin~zmax范围为-9 ~ 7, 如图6所示:

重新拍摄, 范围限制处理效果如下图:


图6 范围限制处理前	图7 范围限制处理后