补偿设置

温度补偿

温度补偿用于减小相机温度对图像数据造成的影响。

温度补偿可设置是否启用，及补偿参数K

图1 补偿参数设置界面

补偿公式: Zcomp = Zsrc + K * DetaT

Zcomp为输出的Z值，Zsrc为初始Z值

其中DetaT不同情况下其值不同, 如下:

• 若T0温度传感器有效, DetaT = T0温度读数 - 25;
• 若T0温度传感器及TCore温度传感器有效, DetaT = TCore温度读数 - 10;
• 当以上条件都不满足时，不进行温度补偿

Param K用于控制补偿值大小